Fernando Reyes Cortés

En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerias y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C especifico para este sistema. Finalmente en la ultima parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierias, en particular se tratan temas como servos, comunicacion y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicacion Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW.AprendaLa forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino.ConozcaEl potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatronica, robotica, electronica, electrica, automatizacion, informatica, industrial, computacion y sistemas.DesarrolleSus propias aplicaciones de automatizacion de procesos, a partir de la metodologia utilizada en los ejemplos expuestos.

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en codigo fuente de MATLAB para analisis y simulacion de cinematica directa usando la metodologia Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatronicos; la parte III esta dedicada a la simulacion de la dinamica e identificacion parametrica de sistemas mecatronicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacion y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energia. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinematica, dinamica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerias desarrolladas para MATLAB (simbolicas y numericas) que se utilizan en simulacion y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerias y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortes. Licenciado en Ciencias de la Electronica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electronica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electronica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnologia del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial.Incluye:Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control.Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir topicos y temas de la curricula del plan de estudios de las carreras de mecatronica, robotica, electronica, electrica, automatizacion, informatica, computacion y sistemas.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control. Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robóticaSi es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras.Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales:"Robotica"Encoders y servomotores"Preliminares matematicos"Cinematica analitica de Euler y cinematica directa"Dinamica"Identificacion parametrica"Control de posicion y control de trayectoriaAsimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados.El contenido rico y accesible de este libro resultara indispensable a estudiantes y expertos en ingenieria electronica, robotica, automatizacion, electrica, control y mecatronica, y en las areas de fisico-matematicas aplicadas. No espere mas para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la fisica y el control de robots manipuladores.El autor, Fernando Reyes Cortes, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos articulos cientificos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 titulos de patente, ha puesto en operacion mas de 100 prototipos roboticos y ha titulado a mas de 250 tesistas en licenciaturas, maestrias y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnologia por el Gobierno de Puebla y Premio al Merito en Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electronica en la Universidad Autonoma de Puebla; Maestria en Electronica por el Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigacion Cientifica y de Educacion Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electronica de la Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP).

En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerias y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C especifico para este sistema. Finalmente en la ultima parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierias, en particular se tratan temas como servos, comunicacion y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicacion Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda La forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino. Conozca El potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatronica, robotica, electronica, electrica, automatizacion, informatica, industrial, computacion y sistemas. Desarrolle Sus propias aplicaciones de automatizacion de procesos, a partir de la metodologia utilizada en los ejemplos expuestos.

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas.En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios.Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras.Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento.o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano.o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento.o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales.No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac.Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robotica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matematicos ' Cinematica analitica de Euler y cinematica directa ' Dinamica ' Identificacion parametrica ' Control de posicion y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultara indispensable a estudiantes y expertos en ingenieria electronica, robotica, automatizacion, electrica, control y mecatronica, y en las areas de fisico-matematicas aplicadas. No espere mas para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la fisica y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortes, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos articulos cientificos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 titulos de patente, ha puesto en operacion mas de 100 prototipos roboticos y ha titulado a mas de 250 tesistas en licenciaturas, maestrias y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnologia por el Gobierno de Puebla y Premio al Merito en Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electronica en la Universidad Autonoma de Puebla; Maestria en Electronica por el Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigacion Cientifica y de Educacion Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electronica de la Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP).

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras. Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento. o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano. o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento. o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales. No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac. Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.