eBooks de Robótica

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. _x000D__x000D_De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. _x000D__x000D_A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. _x000D__x000D_Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. _x000D__x000D_A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.ra-ma.es_x000D_

Robotizando la educación es una obra imprescindible para educadores que desean integrar la robótica como motor de innovación pedagógica. A través de un enfoque práctico y accesible, Sofía Giménez explora como incorporar herramientas como Arduino, Scratch y LEGO en proyectos Maker-STEAM que despiertan la creatividad y el pensamiento critico en estudiantes de todos los niveles.Con ejemplos reales, recursos descargables y propuestas didacticas adaptadas, esta guia convierte el aula en un laboratorio de exploracion tecnologica. Mas que un manual, es una invitacion a transformar la enseñanza con sentido y proposito.

Utilizando el formato de preguntas y respuestas, Phil Husbands nos introduce a la situación actual de los robots, la robótica y la inteligencia artificial (IA). Analizando sus orígenes y hacia dónde podria ir en el futuro, este libro explora la historia de los robots y su compleja relacion con la cultura popular, la tecnologia subyacente, lo que pueden hacer ahora y lo que podrian ser capaces de hacer en el futuro. ¿Los robots representan una amenaza o una oportunidad sin precedentes? Husbands considera tanto los problemas eticos como los desafios sociopoliticos que los robots ya estan creando y elabora una guia practica para conocer mas sobre una tecnologia que habita y modela nuestra forma de vida actual."Husbands nos brinda una introduccion historicamente informada a la robotica, centrada en la realidad tecnologica y descartando las exageraciones futuristas".Simon Balle, Metascience

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robóticaSi es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras.Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales:"Robotica"Encoders y servomotores"Preliminares matematicos"Cinematica analitica de Euler y cinematica directa"Dinamica"Identificacion parametrica"Control de posicion y control de trayectoriaAsimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados.El contenido rico y accesible de este libro resultara indispensable a estudiantes y expertos en ingenieria electronica, robotica, automatizacion, electrica, control y mecatronica, y en las areas de fisico-matematicas aplicadas. No espere mas para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la fisica y el control de robots manipuladores.El autor, Fernando Reyes Cortes, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos articulos cientificos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 titulos de patente, ha puesto en operacion mas de 100 prototipos roboticos y ha titulado a mas de 250 tesistas en licenciaturas, maestrias y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnologia por el Gobierno de Puebla y Premio al Merito en Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electronica en la Universidad Autonoma de Puebla; Maestria en Electronica por el Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigacion Cientifica y de Educacion Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electronica de la Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP).

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras.Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido.Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica.Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN HYPERLINK www.starlearn.net podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas.

A lo largo de los últimos años, la Robótica ha irrumpido en el ámbito educativo de la mano de la materia de Tecnología. ¿Es necesaria en el aula? ¿Cómo debería enfocarse?Entre sus manos tiene un libro sobre el uso de la tarjeta educativa Arduino en el aula, principalmente en Educacion Secundaria, pero cuyas propuestas tambien se han ensayado con exito en Educacion Infantil y Primaria. Este texto pretende introducir al profano, sea profesor, estudiante o padre interesado, en los principios basicos de la Robotica que se estan explicando en miles de aulas hoy en dia.Las practicas que aqui se desarrollan han sido realizadas por adolescentes de entre 14 y 16 años en las aulas de Tecnologia de varios institutos de Ciudad Real.Todas son simples y han sido diseñadas para necesitar poco material fungible y poder llevarse a cabo en una unica sesion didactica (50 minutos).Al mismo tiempo, todas son modulares y escalables, ademas de facilmente modificables por parte del estudiante, al objeto de facilitar su aprendizaje y estimular su autonomia.Los autores son profesores de Tecnologia, desde hace varios años, en institutos publicos de Ciudad Real. Este libro es fruto de su experiencia sobre la didactica de la Tecnologia y la Robotica en el aula-taller.

Son muchos los que piensan que el aprendizaje con juegos de construcción como Lego(c) puede ayudar al desarrollo personal debido a que estimula las habilidades motoras, las cognitivas y otras tantas mas que intervienen en el proceso de desarrollo y creativo de los jovenes.Si a esto le añadimos un enfoque mas actual que implique el uso de una metodologia STEAM, (Ciencia, Tecnologia, Ingenieria, Artes y Matematicas), lo que se desea aprender se vuelve mas eficiente y persistente, gracias a la diversion e impacto que esta forma de trabajo.Con este libro y a traves de sus 32 practicas nos divertiremos construyendo robots y tambien descubriremos nuevos recursos e ideas aprendiendo robotica, electronica, fisica, musica e historia y como interactuar con nuestras creaciones.Seremos capaces de crear nuestro propio robot con Lego(c) y de programarlo para que interactue con nosotros hablando y gesticulando, detectando colores, caminando, detenerse ante obstaculos, derribar objetos e, incluso, que sea capaz de crear otras construcciones menores y muchas cosas mas. Como resultado nuestros hijos y alumnos desarrollaran sus capacidades de forma ludica y divertida.La mente es como un paracaidas: solo funciona si se abre.Albert Einstein.

Estàs a punt dembarcar-te en una fantàstica travessia per la història dels robots.Els robots han format part de les nostres vides des de fa més temps del que potser timagines. El seu origen és fruit

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras._x000D__x000D_Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial _x000D_para que el aprendizaje sea sencillo y divertido._x000D__x000D_Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica. _x000D__x000D_Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas._x000D__x000D_Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

El objetivo de esta obra es brindar, a Profesionales de la Educación, información, propuestas, sugerencias y recursos que integran Programación y Robótica, como eje transversal para fortalecer los procesos de enseñanza y aprendizaje, empleando ideas innovadoras para potenciar las practicas pedagogicas. La Robotica Educativa es una de las herramientas mas aplicadas en la formacion de competencias digitales, dada su practicidad para transmitir y asimilar conocimientos de todas las areas. Esto posibilitara a los estudiantes, incorporarse y desenvolverse con seguridad en los trabajos del futuro, donde cada vez son mas las exigencias en conocimientos de Informatica, Programacion, Robotica e Inteligencia Artificial.

Los robots habitan entre nosotros, crecen, se transforman y se hacen imprescindibles en nuestra vida cotidiana de la mano de los avances científicos y tecnológicos. Las preguntas que guían este libro giran en torno a ese limite a veces no tan claro entre lo natural y lo artificial o, como aclara el subtitulo, entre la ciencia ficcion y la realidad cientifica. Esteban Damian Lannutti hace un repaso historico de la robotica, entendida como aquella rama de la tecnologia que se ocupa de hacer mas simple nuestra vida. Y en este recorrido aprendemos, entre otras cosas, como se mueven los robots, como perciben el mundo que los rodea y como aprenden.

En un mundo en el que la robótica está presente en todos los hogares y empresas se hace necesario que los niños y jóvenes comprendan y manejen la tecnología que está en pleno crecimiento. Con este libro, tanto los padres, los docentes y los hijos_x000D_descubriran la robotica con el robot Edison, de una forma ludica y economica._x000D__x000D_Esta obra esta redactada con un lenguaje didactico y accesible para cualquier edad, esta dividido en capitulos por tramos de edad y en ellos se describen todos los pasos para conseguir que un robot Edison sea controlado por un mando distancia de television,_x000D_corra por personalizados, cree formas, reproduzca melodias, responda a la luz o al sonido, busque y encuentre obstaculos e, incluso, emule instrumentos musicales como un piano._x000D__x000D_Ademas, se mostrara como se pueden crear robots personalizados usando bloques de construccion de Lego o Edison, lo que permitira ampliar las posibilidades para llegar todavia mas lejos su crecimiento intelectual, personal y creativo._x000D__x000D_Con este libro conseguiremos que los jovenes desarrollen habilidades en el ambito de la mecanica, la informatica y la electronica, siempre de manera ludica y amena, y adquieran los conocimientos suficientes para poder enfrentarse a desafios mayores la programacion, la manipulacion y la construccion de robots.

Ya estamos en la era de los robots al servicio del ser humano. Robots con algo que llamamos inteligencia y que van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle y ¡formando parte de nuestro propio cuerpo! Pero ¿estan los robots preparados para ser parte de nuestra vida? ¿Estamos los seres humanos preparados para confiar en ellos? ¿Son verdaderamente inteligentes? Este libro, una actualizacion ampliada de la edicion de 2015, pretende acercar los robots a las personas y contribuir a su aceptacion e integracion en la sociedad, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano y derribando algunos mitos. Al terminar su lectura, se podra distinguir realidad de ficcion, se entendera su funcionamiento y como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida, y se conoceran los nuevos avances de la robotica, prestando especial atencion a la interaccion con la inteligencia artificial.

Ya estamos en la era de los robots al servicio del ser humano. Robots con algo que llamamos inteligencia y que van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle y ¡formando parte de nuestro propio cuerpo! Pero ¿estan los robots preparados para ser parte de nuestra vida? ¿Estamos los seres humanos preparados para confiar en ellos? ¿Son verdaderamente inteligentes? Este libro, una actualizacion ampliada de la edicion de 2015, pretende acercar los robots a las personas y contribuir a su aceptacion e integracion en la sociedad, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano y derribando algunos mitos. Al terminar su lectura, se podra distinguir realidad de ficcion, se entendera su funcionamiento y como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida, y se conoceran los nuevos avances de la robotica, prestando especial atencion a la interaccion con la inteligencia artificial.

Los nuevos sistemas educativos amplían horizontes a recursos y metodologías innovadoras con la finalidad de mejorar la competencia del alumnado. La robótica es un aspecto cada vez más presente en la sociedad actual y, sin duda, los sistemas educativos no deberian dejar pasar la oportunidad de emplearla para la consecucion de finalidades propias de estos. Pero, ¿es factible el empleo de la robotica como elemento educativo? La respuesta es afirmativa.Si esta interesado en llevar la robotica a su aula, pero no tiene demasiado claro como hacerlo, con este libro aprendera a desenvolverse con exito, pues descubrira los aspectos mas importantes del empleo de robots para poder realizar actividades con su alumnado.Adquirira una base conceptual de gran utilidad.Conocera las opciones existentes en lo tocante al empleo de robots como elemento educativo.Llegara a saber cuales son los aspectos metodologicos y organizativos mas relevantes, asi como las consideraciones mas importantes que se deben tener en cuenta.Podra justificar curricularmente el hecho de desarrollar actividades de este tipo.Si le interesa la robotica educativa, no espere mas. Hagase con este libro, mejore su competencia docente y enriquezca el aprendizaje de su alumnado.El autor de este libro es Ivan Montes Martinez, maestro que desarrolla actividades de robotica con alumnos y alumnas de Educacion Infantil y Educacion Primaria desde el curso academico 2014/2015. Ademas, ha impartido mas de cien horas de formacion al profesorado en la Comunidad Autonoma de Galicia, en lo relacionado con la tematica de esta obra.

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas.En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios.Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras.Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento.o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano.o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento.o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales.No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac.Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

En este libro se muestra en detalle y paso a paso a través de tres proyectos reales todas las posibilidades que nos ofrece la robótica educativa con Arduino y con Raspberry Pi; desde la programación, pasando por los conceptos necesarios en electricidad y electronica, hasta el tratamiento en profundidad de los diferentes dispositivos electronicos que podemos incorporar a nuestros futuros proyectos. En la obra aprendera a programar el lenguaje C, empleado en la programacion de las placas Arduino, asi como todos los componentes basicos necesarios y los esquemas electricos para comenzar a realizar prototipos. Al final, de cada proyecto se incluyen varios ejercicios para poner en practica lo aprendido y poder abordar con exito los proyectos del resto del libro. Tambien se trabajara la biblioteca Software Serial, asi como de forma detallada el funcionamiento de App Inventor 2 y todos sus bloques, incluyendo practicas para poder poner en practica los conocimientos.Un recurso imprescindible para aprender y disfrutar de la programacion y la robotica sea cual sea su edad.

Este libro nos guía en un viaje que desvela todas las claves ocultas tras los robots software inteligentes y las nuevas fuerzas de trabajo digitales.La inteligencia artificial y los robots están cada vez mas presentes en nuestras vidas. Nos ayudan en todo tipo de tareas, nos hablan, nos escuchan, a veces hasta parece que nos comprenden. Pero muchas veces no los vemos. Porque algunas de las formas roboticas mas avanzadas y fascinantes son intangibles, evanescentes. Se trata de los robots software, un conjunto de categorias de agentes inteligentes que incluyen la automatizacion robotica de procesos (RPA), los chatbots, los agentes virtuales y diversos tipos de bots con capacidades cognitivas avanzadas. Este libro nos explica lo que son, cuales son sus capacidades, como se gestiona su despliegue y operacion y cual es su impacto en modelos de negocio, incluso a nivel social. El texto nos guia a traves de las tecnologias que los sustentan, desde la inteligencia artificial en sus vertientes de procesamiento de lenguaje natural o vision artificial, hasta el screen scraping o el reconocimiento optico de caracteres, pasando por aspectos de integracion con servicios en la nube o ciberseguridad.Una obra, sin duda, imprescindible para una comprension serena, realista y abarcadora de este fascinante mundo de la robotica software y la automatizacion cognitiva.* Primer libro en castellano que describe en profundidad la automatizacion robotica de procesos (RPA).* Una revision integral de los robots software: desde su tecnologia y capacidades hasta su implantacion e impacto en el negocio y en la sociedad.* Por primera vez, una misma obra reune a chatbots, agentes virtuales, spiders y RPA.* Incluye una descripcion imprescindible de las nuevas fuerzas de trabajo digitales.* Con unas reflexiones imprescindibles sobre empleo, fiscalidad y etica de los robots software.

Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino. La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicacion del lenguaje de programacion de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a traves de una serie de practicas, donde se expone un componente electronico o sensor. Cada practica posee el codigo totalmente explicado, comentado y analizado. Este libro propone una serie de 28 practicas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guia de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino. Por tanto, el lector va aprendiendo mediante practicas, aisladas en apariencia, como manejar la placa Arduino para despues crear sus propios proyectos. Robotica y domotica basica con Arduino 9 7

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial.Incluye:Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control.Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria